Quando uma MDF-e é emitida e já existe outra MDF-e autorizada e ainda não encerrada, com o mesmo CNPJ Base do emitente,
a mesma placa do veículo, o mesmo Tipo de Emitente e a mesma UF de Descarregamento, o sistema retornará a rejeição
"611 - Existe MDF-e não encerrada para esta placa, tipo de emitente e UF de descarregamento".
Veja um exemplo:
Foi emitido o MDFe 1 com o veículo que utilizava a placa KNA-8202, do RJ para SP, este ficou em aberto;

Depois foi emitido o MDF-e 2 com a mesma placa, também do RJ para SP, sem antes ter sido encerrado o MDF-e 1,
o novo MDFe foi rejeitado;

Para resolver é necessário selecionar o MDF-e que está com recebimento autorizado e clicar em Encerrar MDF-e;

Após encerrar o primeiro MDF-e, basta gerar novamente o MDF-e que foi rejeitado.