Siga o passo a passo abaixo para realizar a geração:

1. Acesse Movimento → Vendas;
2. Clique em Novo;
3. Informe a natureza de operação, a série utilizada nesse modelo e o cliente da venda;
4. Em modelo, altere para NFC-e;
5. Clique em Adicionar itens e inclua os itens da venda;
6. Na aba Negociação, inclua a forma de pagamento e clique para Adicionar;

7. Antes de enviar, verifique se o item possui pendências. Caso haja, clique na mensagem e acerte o que o sistema pede;

   OBS: Pendências relacionadas a dados fiscais, você deve verificar diretamente com o seu contador;

8. Após isso, clique em Gravar e Enviar.

   Não esqueça de se certificar que a venda realizada é NFC-e, caso você emita NF-e modelo 55 também! E preencha os campos conforme a necessidade.