essa rejeição ocorre quando  produto é derivado de petróleo e está sendo usado o CFOP de Combustível porém não foi informado o código ANP.

Como resolver? 

1. Acesse o cadastro do produto > Aba Dados fiscais > e informe o código ANP 
2. Após isso pode gravar a Alteração e enviar a nota novamente.

OBS: Esse campo só habilita no cadastro de produto se a opção  >  estiver marcada;