Este artigo orienta na falha S-2300 retornar no status 10 - O trabalhador não poderá ter vínculos concomitantes para o mesmo tipo de contrato.

Resolução

Mensagem de erro: 
O trabalhador não poderá ter vínculos concomitantes para o mesmo tipo de contrato.
Ação Sugerida: Não é possível o envio de dois eventos de início de trabalhador sem vínculo para o mesmo trabalhador (CPF) e categoria, exceto se já houver respectivo evento de "término" anterior ao envio do segundo evento.
Localização:

Como trata-se de empresa matriz e filial e possui o mesmo CNPJ base o cadastro dos autônomos/sócios já consta registrado não sendo necessário o envio pela filial, onde é realizado a unificação dos registros, caso tenha retirada de rpa/pro-labore nas duas empresas serão unificados pelo cfp.