Essa rejeição ocorre quando no produto da nota está sendo usado o CST 051, porém não tem os valores de diferimento.

Como resolver:

Caso o produto precise ter o CST 051 será necessário preencher os valores do diferimento.

1. Clique em Detalhar a nota, na Aba → Produtos e serviços →  Clique em Editar o produto.
2. Aba →  será necessário informar os valores do diferimento:

3. Após isso é só enviar a nota novamente

Se o produto não precisar usar o CST 051, basta alterar a situação tributária:

1. Clique em Detalhar a nota, na Aba Produtos e Serviços →  Clique em Editar produto.
2. Aba  →   →  e altere a Situação tributária →  .
3. Após isso é só enviar a nota novamente.