Quando for emitida uma NF-e (modelo 55) ou NFC-e (modelo 65) e no campo referente ao percentual de FCP (Campo: pFCP - ID:N17b) for informado um valor divergente ao percentual correspondente ao permitido no estado emissor, haverá a rejeição pelo motivo 874 - Percentual de FCP inválido. 

Como resolver : 

1. No emissor selecione a nota rejeitada e clique em "Detalhar"
   
2. No campo de Dados do produto/Serviço selecione o produto e clique em Editar.
3. Na Aba Tributos -> ICMS -> no campo  informe a alíquota correta.
4. Após ajustar envie a Nota novamente.