Configurações do Cadastro da empresa

1. Entre em Cadastros > Empresas;
2. Selecione a empresa em questão;
3. Entre na aba Área Federal;
4. Sub aba SPED Fiscal;
5. Marque a opção Gerar registro C197, C597, D197;

• O tipo de recolhimento da empresa deverá estar marcado como Normal

1. Ainda no cadastro da empresa;
2. Entre na aba Área Estadual;
3. Sub aba Dados;
4. informe o tipo de recolhimento como Normal 
5. Feito isso, grave o cadastro da empresa e gere o arquivo SPED novamente.

Como gerar?

Para geração do SPED ICMS sem movimento basta ter a empresa em questão configurada corretamente para a geração do SPED e realizar a geração pelo caminho:

• Aba Federal > SPED ICMS > SPED ICMS