Quando ocorre

Esse erro ocorre quando existem notas fiscais com CFOP de uso e consumo que possuem valores de ICMS.

Conferência

Para ajustar o erro, primeiro deve-se identificar quais são as notas  com CFOP do tipo Uso e Consumo, com valores de ICMS informado.
Para isso: 

1. Acesse a Aba Lançamentos - Notas Fiscais e Produtos;
2. Informe a Empresa e o Período; 
3. Clique no ícone Personalizar colunas;
4. Arraste as colunas CFOP, Descrição, CFOP e Vl. ICMS para o Grid de conferência e clique em Filtrar;
5. Verifique quais notas possuem CFOP de uso e consumo e valor de ICMS.

Como corrigir

Feito isso, é necessário analisar o movimento com valores de ICMS indevidos, a notas com esse tipo de CFOP, de forma que o valor de ICMS seja zerado.
Ainda é possível realizar essa edição em bloco, conforme orientação abaixo:

1. Selecione todas as notas identificadas com o valor indevido;
2. Vá em Editar;
3. Irá abrir a tela Alterar Notas, em Campo selecione a coluna Vl. ICMS;
4. Informe o valor 0,00 e clique em Adicionar ;
5. Clique em Aplicar para gravar a alteração.