Motivo

No Item da nota foi utilizado o Código ANP = 21020300, porém o campo Unidade Tributária não foi preenchido com KG.
Sempre que o Código ANP = 210203001 for informado, é obrigatório que o campo Unidade Tributária seja preenchido com valor KG.

Como Resolver

Primeiramente, verifique se o código ANP utilizado (21020300) realmente é o correto. Caso seja, é necessário só acertar a unidade tributável:

1. Abra a NFe rejeitada

2. No produto em que ocorreu a rejeição, clique em Editar 
   

   Na descrição da rejeição, aparece o número do item, exemplo: (nItem:1), é referente ao item 1 , se fosse (nItem3) serie o item 3 da nota.

   
   

3. Ao lado do código, clique em 
4. No campo Unidade tributável, informe KG:
   
   
   
5. Clique em Gravar, clique em Gravar novamente.
6. Clique em Gravar e Enviar. A nota será enviada