Motivo

Esta mensagem ocorre quando no cadastro do produto não é vinculado o calculo de ICMS, onde fica a informação do CSOSN, então quando a nota é criada, campo CSOSN fica em em branco.

Como resolver? 

1. Com o lançamento da nota aberto, clique para editar o produto
2. No campo Cálculo de ICMS, informe um cálculo válido
3. Clique em gravar, envie a NF-e novamente.