Quando o cliente não possui inscrição estadual é preciso configurar o seu cadastro com a opção "Não contribuinte".

Como configurar?

1-Acesse a aba Cadastros e em Pessoa clique em Adicionar/Gerenciar;

2-Localize o cadastro do cliente, clique em para editar;

3- No campo Contribuição de ICMS informe "Não contribuinte" e clique em gravar.

4-Após ajustar o cadastro do cliente, a nota pode ser emitida normalmente.