1. Acesse a aba Financeiro → A receber/A pagar (Conforme o título que irá baixar)
2. Localize o título, você pode filtrar por data de emissão, pessoa ou número do título, além de outras opções no filtro avançado.
3. No campo Valor pago, informe o valor da baixa.
4. No final da tela, aparecerão os dados da baixa, informe o banco e data de pagamento, conforme imagem abaixo:
   
   
   
   
5. Clique em Baixar, para concluir o processo.

Se preferir, assista o vídeo abaixo. Nele você tem as etapas desde a criação do lançamento até as formas de realizar a baixa.