Quando ocorre o erro

A mensagem de erro de validação no evento S-1020 ocorre quando a data de obrigatoriedade de envio da empresa para o eSocial está incorreta no cadastro da empresa.

Caso tenha dúvidas sobre qual Grupo deverá preencher, sugerimos que seja visto com a sua consultoria contábil e ou com o próprio Esocial.

O suporte Alterdata não orienta qual data deverá ser utilizada.

Para consultar as obrigatoriedades de cada grupo clique aqui.

Como efetuar o ajuste

Acesse o Cadastro de Empresas no sistema Departamento Pessoal;
Na aba eSocial verifique a data informada no campo Grupo;
Ajuste o campo com o grupo correto de obrigatoriedade e clique em Gravar;
Acesse a Central eSocial, selecione o evento com o clique em Detalhes;
Para que o eSocial faça uma nova validação, clique em Reprocessar;
Na aba Central eSocial será apresentado um evento que será reenviado ao eSocial.

Caso os demais eventos estejam com o mesmo erro, basta reprocessá-los para corrigir a pendência.