Quando ocorre o erro

Essa mensagem ocorre, pois no eSocial é obrigatório o preenchimento completo dos dados de Processos

Caso tenha dúvidas sobre qual UF da Seção Judiciária deverá utilizar, sugerimos que seja visto com a sua consultoria contábil.
O suporte Alterdata não orienta qual vinculação deverá ser realizada.

Como realizar o ajuste

Acesse o Menu "Meu Gerente".
Clique em E-Social.
Localize a pendência: "UF da Seção Judiciaria em branco" e clique em "Corrigir".
Abra o Processo Judicial e no campo UF realize o preenchimento.
Clique em "Gravar"
Após os ajustes acesse o Menu "Meu Gerente" e verifique que essa pendência não será mais apresentada.