Quando ocorre o erro

No sistema do Departamento Pessoal, esta pendência ocorre se, ao lançar o afastamento do funcionário ou do contribuinte, o "Motivo eSocial" for "21", e o campo "Observações" estiver vazio. 

Como efetuar o ajuste o Estagiário

1.  Acesse no DP a aba Funcionário >> Afastamento.
2.  Informe a Empresa e o Funcionário.
3.  Aparecerão na tela os afastamentos cadastrados. Selecione o afastamento e clique em Editar.
4.  Na aba Informações Complementares, preencha o campo Observações.
5.  Clique em Gravar.

Para o Sócio/Autônomo

1. Acesse no Departamento Pessoal a aba Contribuinte - Afastamento.
2. Informe a Empresa e o Contribuinte.
3.  Aparecerão na tela os afastamentos cadastrados. Selecione o afastamento e clique em Editar.
4. Na aba Informações Complementares, preencha o campo CNPJ do cessionário.
5. Clique em Gravar.