Para alterar a categoria do autônomo é necessário informar o desligamento do contribuinte e criar um novo cadastro com a categoria correta.

Como Informar o Desligamento do Autônomo

1. Acesse o WDP - aba Contribuinte - Vinculo Empresarial;
2. Selecione a Empresa - Clique em Autônomos;
3. Selecione o Autônomo e em seguida Editar;
4. Vá até a aba Documentos - Informe a data de Desligamento;
5. Clique em Gravar.

Vincular o Autônomo à Empresa

1. Acesse a aba Contribuintes - Vínculo Empresarial;

2. Informe a Empresa, marque a opção Autônomos e clique em "Novo";

3. Através da Lupa, selecione o Autônomo. Os dados preenchidos anteriormente serão adicionados; 

4. Na aba Dados complementares realize o preenchimento da nova Categoria eSocial, Departamento e Função;

5. Caso desejar realize o preenchimento das abas Informações Bancárias e Observação;
6. Após preencher os campos em todas as abas clique em "Gravar".