Para incluir informações nos dados adicionais na NF-e basta seguir os passos abaixo:

1. No Movimento de estoque localize o documento que deseja incluir as informações e clique em 
2. O campo Observações estará habilitado para que inclua informações adicionais. 
3. Após incluir, clique em Gravar. 
4. Clique em Gerar NF-e
5. Ao visualizar o DANFE as informações incluídas estarão no final do documento no campo DADOS ADICIONAIS. 

Como colocar uma mensagem fixa

• Basta ir na aba "Fiscais > Mensagens para nota fiscal"

• Depois é necessário vincular a mensagem cadastrada nos CFOPs que irão usá-la

Ao fazer esses procedimentos, quando for emitida uma NFe com os CFOPs que tem as mensagens vinculadas, elas irão aparecer de forma fixa, semelhante ao print